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由于該設(shè)備使用了三菱的較新的Q170M型運(yùn)動控制器產(chǎn)品,較多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話,只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品*增加。另外,該運(yùn)動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運(yùn)動控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實(shí)現(xiàn)無縫的鏈接通信,運(yùn)動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò),使各軸的時鐘頻
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等??刂品绞綖槊}沖方向。 驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動控制。伺服功率是400W。 傳動機(jī)構(gòu)是減速機(jī)(日本新寶)、皮帶輪傳動,橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
進(jìn)行現(xiàn)代化的企業(yè)資源管理,以進(jìn)一步提高效率、降低成 本 企業(yè)理念: “誠信、創(chuàng)新、業(yè)績、和諧、安全” 誠信:立誠守信,言真行實(shí)。 創(chuàng)新:與時俱進(jìn),開拓創(chuàng)新。 業(yè)績:業(yè)績至上,創(chuàng)造**。 和諧:團(tuán)結(jié)協(xié)作,營造和諧。 安全:以人為本,安全。 中國香港和閩臺地區(qū)),5個培訓(xùn)中心,1個位于上海的**研發(fā)中心,大連軟件開發(fā)中心,深圳、上海和北京OEM應(yīng)用開發(fā)中心,位于上海和哈爾濱的三個生產(chǎn)基地。公司與國內(nèi)幾十家
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個部位??戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
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