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$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個部位??戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
后世用成語“草木皆兵”來形容人在較度恐慌時,一有風(fēng)吹草動便疑神疑鬼的樣貌;以“風(fēng)聲鶴唳”來形容人較度恐慌以致于自相驚擾的樣貌。 漢代的劉向為了說明“知己者不怨人”的道理,舉了個寓言故事:梟(一種猛禽)遇到鳩(一種水鳥)。鳩問它:“你要去哪里?”梟說:“我要搬到東方去住?!兵F問它為什么,梟說:“那里的人都厭惡我的叫聲,所以我要搬到東方去?!兵F說:“那你就改一改你的叫聲吧,如果你不改的話,你到了東方,
晉代詩人陶淵明寫道:“精衛(wèi)銜來小樹枝想填平東海,刑天死了還揮舞著盾牌和斧子,他們的雄心壯志真是可歌可泣?!?“猛志常在”比喻雄心壯志,至死不變。 孔子的思想博大精深,后世尊他為圣人,當(dāng)時就有三千人跟隨他學(xué)習(xí)。當(dāng)時為了教學(xué)的需要,孔子以前整理和修改過《春秋》等??鬃诱f“春秋以義”,也就是要用《春秋》來讓人們明白“義”。但是孔子一生沒有寫什么自己的著作,只是“述而不作”。A06B-0314-B172
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