詞條
詞條說(shuō)明
公元383年?yáng)|晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場(chǎng)大戰(zhàn),史稱(chēng)“淝水之戰(zhàn)”?!帮L(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅(jiān)稱(chēng)大秦天王,滅前燕、前涼及代國(guó),較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱(chēng)帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對(duì)峙的局面。 公元383年五月,苻堅(jiān)不顧群臣反對(duì),決意攻取東晉。八月,苻堅(jiān)率步
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def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
調(diào)試過(guò)程中,要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下,盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小,防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖。 中國(guó)的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造,到現(xiàn)在大中型機(jī)床,成套成線(xiàn)產(chǎn)品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進(jìn),對(duì)于加工精度加工速度的要求也越來(lái)越高。 目前全國(guó)機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠(chǎng)家有上萬(wàn)家,其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是,近年來(lái)由于材料和能
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