詞條
詞條說(shuō)明
慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī),三個(gè)陀螺儀,和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí),隨著要求精度的增加,價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)
平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)
平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)(包含陀螺儀)、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái),臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上,測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置??墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì),簡(jiǎn)化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。能為*行器提供航向,橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來(lái)為*行器提供準(zhǔn)備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn),接下來(lái)就為大家詳細(xì)的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細(xì)內(nèi)容: AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計(jì)理念: AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用的
捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合優(yōu)勢(shì)
隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,Yach實(shí)業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對(duì)于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴(kuò)大了其優(yōu)點(diǎn)減小了缺點(diǎn),提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺(tái)式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn),而且不像平臺(tái)式需要機(jī)電平臺(tái)為基礎(chǔ),大大的縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間,也消除了平臺(tái)式
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高頻旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)RJ518102
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衛(wèi)星動(dòng)中通旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) RJ153189 [DC to 2.2 GHz] SMA
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