詞條
詞條說明
隨著現(xiàn)在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用,Yach實業(yè)的慣性導航技術研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點,提高了捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的定姿和導航性能。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)(SINS)現(xiàn)在是慣性導航領域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點,而且不像平臺式需要機電平臺為基礎,大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間,也消除了平臺式
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。能為*行器提供航向,橫滾和側翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經(jīng)驗,接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內(nèi)容: AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念: AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的,它是一種無框架系統(tǒng),是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學平臺,其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。 (1
平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(包含陀螺儀)、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺,臺面始終平行當?shù)厮矫?,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度計放置平臺上,測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計,簡化系統(tǒng)。主要用于飛機和
公司名: 雅馳實業(yè)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 銷售
電 話: 021-80394921
手 機: 13701859729
微 信: 13701859729
地 址: 上海長寧中山西路999號華聞**大廈10樓
郵 編:
網(wǎng) 址: yach0302.cn.b2b168.com
公司名: 雅馳實業(yè)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 銷售
手 機: 13701859729
電 話: 021-80394921
地 址: 上海長寧中山西路999號華聞**大廈10樓
郵 編:
網(wǎng) 址: yach0302.cn.b2b168.com