航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：165

雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 動(dòng)中通衛(wèi)星天線的安裝載體要求

  動(dòng)中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上，具有高強(qiáng)度的機(jī)動(dòng)性。雅馳實(shí)業(yè)針對(duì)各類安裝動(dòng)中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求，以供客戶參考。 1.汽車車載動(dòng)中通衛(wèi)星天線：該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般，但考慮到車在行駛中對(duì)天線的姿態(tài)變化較為劇烈，因而對(duì)產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高，天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動(dòng)中通衛(wèi)星天線：該載體對(duì)天線的體積、重量要求一般

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

• 慣性導(dǎo)航原理-雅馳實(shí)業(yè)

  慣性導(dǎo)航到底是什么？這個(gè)問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細(xì)的講解一下。 （一）慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件（加速度計(jì)）來測量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 （二）牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢？簡單的說，慣性導(dǎo)航就是在