側傾航姿參考系統(tǒng)

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

詞條
詞條說明
捷聯(lián)式慣導的組合優(yōu)勢
隨著現(xiàn)在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用，Yach實業(yè)的慣性導航技術研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點，提高了捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的定姿和導航性能。捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導航領域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎，大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間，也消除了平臺式
慣性導航傳感器系統(tǒng)
慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應的增長。慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
雅馳實業(yè)參展IME2016上海國際微波及天線技術展覽會
? ? ? ??IME2016上海國際微波及天線技術展覽會致力于射頻微波、無線通信、測試測量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術、資訊、市場及服務的國際盛會。? IME/China中國國際微波及天線技術交流展覽會每年固定在上海舉辦，至今已成功舉辦了九屆，展會廠商云集，匯聚了來自中國、美國、德國、瑞士、日本、韓國、加拿大、法國、意大利、
航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常