航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：1010

雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航

  GPS是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實(shí)際定位精度已經(jīng)達(dá)到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應(yīng)用還存在易受干擾、動態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• 船載動中通天線

  隨著近年來航海運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時(shí)，如果遇到緊急、危險(xiǎn)的狀況，船載動中通可以及時(shí)迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導(dǎo)和援助。除此之外，動中通在海上商務(wù)活動中的信息通信應(yīng)用廣闊，船載動中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠(yuǎn)程交互等等功能。 船載動中通天線船載動中通天線 船載動中通天線 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的船

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，接下來就為大家詳細(xì)的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細(xì)內(nèi)容： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計(jì)理念： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無人駕駛汽車應(yīng)用的