捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

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詞條說明
平臺式慣性導航的三大分類以及特點
平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。（1）半解析式：又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔嫞喕到y(tǒng)。主要用于飛機和
GPS/INS混合制導的慣性導航
GPS是當前應用較為廣泛的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經(jīng)達到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應用還存在易受干擾、動態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)
IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
捷聯(lián)式慣導的組合優(yōu)勢
隨著現(xiàn)在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用，Yach實業(yè)的慣性導航技術研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點，提高了捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的定姿和導航性能。捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導航領域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎，大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間，也消除了平臺式