船載動中通天線

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：149

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• 詞條

  詞條說明

• 捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類

  捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內建立一個數學平臺，其*行器姿態(tài)數據通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經緯度等參數，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。 （1

• GPS/INS混合制導的慣性導航

  GPS是當前應用較為廣泛的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實際定位精度已經達到5米以內。但是GPS系統(tǒng)軍事應用還存在易受干擾、動態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數據輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內容： AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU