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平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(包含陀螺儀)、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當?shù)厮綉T導系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺,臺面始終平行當?shù)厮矫?,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度計放置平臺上,測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計算載體相對地球的速度和位置??墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?,簡化系統(tǒng)。主要用于飛機和
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器,能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常
捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的,它是一種無框架系統(tǒng),是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學平臺,其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。 (1
動中通衛(wèi)星天線可以根據(jù)用戶的使用環(huán)境不同安裝在不同的載體上,具有高強度的機動性。雅馳實業(yè)針對各類安裝動中通衛(wèi)星天線的載體羅列了以下要求,以供客戶參考。 1.汽車車載動中通衛(wèi)星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般,但考慮到車在行駛中對天線的姿態(tài)變化較為劇烈,因而對產(chǎn)品的伺服跟蹤系統(tǒng)的要求較高,天線口徑一般要求用0.8~1.2m為較佳。 2.列車車載動中通衛(wèi)星天線:該載體對天線的體積、重量要求一般
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