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隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,Yach實業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點,提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點,而且不像平臺式需要機電平臺為基礎(chǔ),大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間,也消除了平臺式
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器,能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常
平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(包含陀螺儀)、加速度計、導(dǎo)航計算機、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺,臺面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度計放置平臺上,測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計算載體相對地球的速度和位置??墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?,簡化系統(tǒng)。主要用于飛機和
隨著近年來航海運輸事業(yè)的發(fā)展,海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時,如果遇到緊急、危險的狀況,船載動中通可以及時迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心,得到指導(dǎo)和援助。除此之外,動中通在海上商務(wù)活動中的信息通信應(yīng)用廣闊,船載動中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠程交互等等功能。 船載動中通天線船載動中通天線 船載動中通天線 一個標準的船
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