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慣性導航原理-雅馳實業(yè)


    雅馳實業(yè)(上海)有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達系統(tǒng)等

  • 詞條

    詞條說明

  • GPS/INS混合制導的慣性導航

    GPS是當前應用較為廣泛的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),使用方便、成本低廉,其較新的實際定位精度已經(jīng)達到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應用還存在易受干擾、動態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。 INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。INS慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積

  • IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)

    IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性,還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

  • 慣性導航傳感器系統(tǒng)

    慣性導航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點:只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

  • 捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類

    捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的,它是一種無框架系統(tǒng),是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學平臺,其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù),它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。 (1

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