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慣性導(dǎo)航原理-雅馳實(shí)業(yè)


    雅馳實(shí)業(yè)(上海)有限公司專注于微波射頻器件,微波暗室,雷達(dá)系統(tǒng)等

  • 詞條

    詞條說明

  • 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

    慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī),三個(gè)陀螺儀,和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí),隨著要求精度的增加,價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

  • 微機(jī)電系統(tǒng)的組成材料

    微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),即微電子機(jī)械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機(jī)械等,微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)是建立在微米/納米技術(shù)(micro/nanotechnology)基礎(chǔ)上的21世紀(jì)*技術(shù),是指對(duì)微米/納米材料進(jìn)行設(shè)計(jì)、加工、制造、測(cè)量和控制的技術(shù)。它可將機(jī)械構(gòu)件、光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)部件、電控系統(tǒng)集成為一個(gè)整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機(jī)械系統(tǒng)

  • 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)

    AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器,能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

  • 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

    平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)(包含陀螺儀)、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 (1) 半解析式:又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng),系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái),臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?,方向指地理北(或其它方位)。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上,測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量,需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后,計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計(jì),簡(jiǎn)化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和

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