工業(yè)機(jī)器人焊接工藝的基礎(chǔ)知識(shí)

時(shí)間：2020-05-29作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：195

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)器換人--工裝與機(jī)器人的完美配合

  在當(dāng)今時(shí)代招人難、用人難、用人貴的情況下，許多企業(yè)都在尋求機(jī)器換人的生產(chǎn)解決方案，那機(jī)器換人到底能給企業(yè)帶來(lái)什么呢？一、在焊接行業(yè)，重復(fù)性高強(qiáng)度的焊接工作使得越來(lái)越少的年輕人從事這一行業(yè)，而已經(jīng)有成熟技術(shù)的老工人在酷暑寒冬，面對(duì)著電焊烤臉，一彎腰就是一整天，弧焊對(duì)身體的日積月累的傷害等重重困難，也是叫苦不迭，這不僅僅是工人的困境，更是企業(yè)主的擔(dān)憂(yōu)。而機(jī)械手正是解決這一問(wèn)題的好幫手。設(shè)定好的程序以完

• 機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的故障分析

  機(jī)器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對(duì)，然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置，確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機(jī)器人焊接出

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱(chēng)作為六軸機(jī)器人，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來(lái)和大家說(shuō)一說(shuō)。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過(guò)，無(wú)論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問(wèn)題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

• 汽車(chē)備胎架機(jī)器人焊接工作站

  汽車(chē)備胎架焊接機(jī)器人采用的是錢(qián)江兩米臂展的機(jī)器人配合奧太低飛濺焊機(jī)使用，焊接無(wú)需進(jìn)行二次打磨，同時(shí)焊縫的熔深會(huì)比普通款焊機(jī)效果更好，同時(shí)汽車(chē)尾燈架在焊接時(shí)采用手動(dòng)工裝進(jìn)行夾持定位，操作簡(jiǎn)便且成本低，對(duì)于工件型號(hào)較多的企業(yè)尤為實(shí)用，通過(guò)對(duì)手工夾具的位置調(diào)整可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件焊接。汽車(chē)備胎架焊接機(jī)器人工作站同樣適用于鐵床等方管結(jié)構(gòu)的焊接，鋼管的壁厚相近，在焊接1.2mm到3mm厚度的工件時(shí)，低飛濺的