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8大參數(shù)教你完美設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)
? ? ? 在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
齒輪減速機(jī)與其他減速機(jī)的區(qū)別?減速機(jī)一般用于轉(zhuǎn)速低、扭矩大的傳動設(shè)備。高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他動力通過輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合減速機(jī)以達(dá)到減速的目的。普通減速機(jī)也有幾對齒輪以相同的原理達(dá)到理想的減速效果。齒輪減速機(jī)特點(diǎn)是:在傳遞動力時它可以進(jìn)行功率分流;同時,其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,齒輪減速機(jī)傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動,
????越來越多的行業(yè)用到行星減速機(jī),例如:包裝印刷、電子工程、自動化設(shè)備、航空航太、鋰電設(shè)備等等。較主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。且行星減速機(jī)剛好能滿足對減速機(jī)體積小出力大,轉(zhuǎn)動效率高和工作中壽命長,安全係數(shù)大的要求。較能防所有灰塵和雨淋。IP65防護(hù)等級使行星減速機(jī)的內(nèi)部腔體與外部完全封閉。?? 
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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