機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

時(shí)間：2023-03-13作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：161

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

  機(jī)械手分很多種類(lèi)和從種類(lèi)分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛(ài)普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說(shuō)明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號(hào)對(duì)接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號(hào)），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• 模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5

  ? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)的吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線以全自動(dòng)模式開(kāi)通首段運(yùn)營(yíng)，馬來(lái)西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現(xiàn)場(chǎng)剪彩。該線路為“”倡議下的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，方大高品質(zhì)站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)為馬來(lái)西亞市民帶來(lái)全新體驗(yàn)。馬來(lái)西亞吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線全長(zhǎng)52.2公里，共設(shè)37座車(chē)站，起點(diǎn)站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終

• 減速機(jī)、傳動(dòng)設(shè)備原理及現(xiàn)狀發(fā)展史

  ? ?2009年，中國(guó)齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造業(yè)經(jīng)受住了**金融危機(jī)的不利影響，行業(yè)繼續(xù)保持了穩(wěn)定增長(zhǎng)，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家受金融危機(jī)影響導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售額減少的環(huán)境下，中國(guó)減速機(jī)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造業(yè)的平穩(wěn)增長(zhǎng)仍然受到了**矚目，中國(guó)已經(jīng)成為**齒輪等傳動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)大國(guó)。? ? ??齒輪減速機(jī)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件是機(jī)械設(shè)備

• 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

  機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動(dòng)力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)力采用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法，從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上，較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動(dòng)器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達(dá)到挪動(dòng)的要求?，F(xiàn)階段，鋰電池組技術(shù)性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見(jiàn)且必要的感應(yīng)器