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精密行星減速機的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?
當(dāng)我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機械設(shè)備的運動部件沿導(dǎo)軌運動時的運動軌跡的精度。除了設(shè)計中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外,影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下:1.受導(dǎo)軌間
減速電機是指減速機和電機(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機。通常由的減速機生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環(huán)減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12
機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征,絕大多數(shù)機械手都無法“復(fù)制”人手的功能,其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護(hù)3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
公司名: 深圳市楚林機電設(shè)備有限公司
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