行星減速機的散熱方式

時間：2021-04-17

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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諧波減速機介紹和了解
諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認
機器人電控硬件系統(tǒng)搭建
機器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動力裝置一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法，從工程項目歷經上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段，智能機器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求。現(xiàn)階段，鋰電池組技術性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統(tǒng)。3、感應器系統(tǒng)軟件智能機器人常見且必要的感應器
SCARA機器人的特點及應用分享
SCARA機器人也稱為四關節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,