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精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?


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  • 詞條

    詞條說明

  • 視覺檢測是什么意思?視覺檢測的優(yōu)勢在哪

    前言:AOI代表自動(dòng)光學(xué)檢測,它是基于光學(xué)原理來檢測焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現(xiàn)的一種新型技術(shù),但發(fā)展比較迅速,很多機(jī)器視覺設(shè)備制造商都推出了AOI設(shè)備。行業(yè)之間的競爭往往是技術(shù)上的競爭,當(dāng)一個(gè)未知領(lǐng)域踏入你的視線,你是選擇無視、觀望、還是去接觸?做得好的企業(yè)往往都是有魄力的企業(yè);“伸手只要一瞬間,牽手卻要很多年。什么是視覺檢測?視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測

  • 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

    機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動(dòng)力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)力采用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法,從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上,較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動(dòng)器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段,智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法,由于要達(dá)到挪動(dòng)的要求?,F(xiàn)階段,鋰電池組技術(shù)性完善,采用功率密度大的18650鋰電,18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器

  • 諧波減速機(jī)介紹和了解

    諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位,低噪音,命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

  • SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分享

    SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,SCARA機(jī)器人精度高、體積小,靈活性強(qiáng),相比六軸機(jī)器人便宜得多,廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機(jī)器人常見應(yīng)用于碼垛、機(jī)床上下料、精密裝配、點(diǎn)膠、鎖附、視覺分揀、動(dòng)態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人,具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,包括沿X,

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