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桁架機械手故障處理


    特魯門(北京)科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

  • 詞條

    詞條說明

  • 上下料桁架機械手的組成與特點

    以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式,這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等,早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進步,科技的發(fā)展,產(chǎn)品的較新,迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快,自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓,控制系統(tǒng)組成,其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成

  • 桁架機器人各組成部分介紹

    【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種,通常稱為桁架機械手,是一種自動化設(shè)備,將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人,桁架機器人是建立在直角X,Y,Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器,如PLC,運動控制,單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件下達執(zhí)行命令,完成X,Y,

  • 焊接機器人第七軸行走軸介紹

    機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸,是給關(guān)節(jié)機器人增加了一個行走軸,使其工作范圍較大較廣,作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式,當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸,是一種龍門式焊接工作站的形式,主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機器人組成,可構(gòu)成機器人*七軸,甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的,例如在焊

  • 板材搬運三軸桁架機械手

    在精煉車間,把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中,轉(zhuǎn)運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運,同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)(MES)之間進行數(shù)據(jù)交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能,從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后,在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板,吊具可將陽極板旋轉(zhuǎn)90°。針對這個需求,今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計制造

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