桁架機械手故障處理

時間：2023-05-10作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：131

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 上下料桁架機械手的組成與特點

  以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的較新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成

• 桁架機器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設(shè)備，將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，

• 焊接機器人第七軸行走軸介紹

  機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關(guān)節(jié)機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機器人組成，可構(gòu)成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊

• 板材搬運三軸桁架機械手

  在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉(zhuǎn)90°。針對這個需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計制造