全自動定量裝車桁架機(jī)械手

時(shí)間：2023-07-31作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：127

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 智能無人天車 自動化生產(chǎn)

  無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機(jī)，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的工單，自動完成廠區(qū)內(nèi)產(chǎn)品貨物的搬運(yùn)作業(yè)，并反饋天車和作業(yè)目標(biāo)信息，生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐。它是在傳統(tǒng)天車基礎(chǔ)上經(jīng)過系列升級改造，通過全新技術(shù)賦能，使其實(shí)現(xiàn)具有高精度定位、智能化作業(yè)等功能。無人天車是無人化廠區(qū)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要功能是執(zhí)行來自庫位管理系統(tǒng)（WMS）下發(fā)的工作

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們在設(shè)計(jì)的時(shí)需要對桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 點(diǎn)焊機(jī)器人需要什么樣的防護(hù)服？

  我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)中，尤其在一些加工類的工廠內(nèi)，會經(jīng)常用到點(diǎn)焊機(jī)器人，那么點(diǎn)焊機(jī)器人需要什么樣的防護(hù)服來保護(hù)呢？點(diǎn)焊機(jī)器人長期作業(yè)會受到高溫烘烤、焊渣火花飛濺等傷害。為了**點(diǎn)焊機(jī)器人的安全，點(diǎn)焊機(jī)器人防護(hù)服應(yīng)運(yùn)而生。特魯門點(diǎn)焊機(jī)器人防護(hù)服又有什么樣的特點(diǎn)呢？下面我來介紹一下：1、保護(hù)機(jī)器人免受高溫灼傷：點(diǎn)焊過程中產(chǎn)生的高溫火花和熔融金屬顆?？赡軙C(jī)器人造成灼傷。點(diǎn)焊機(jī)器人防護(hù)服采用耐高溫阻燃材料制成

• 焊絲桶自動搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨