詞條
詞條說(shuō)明
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
KUKA機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置 作用:提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng), 或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很
模塊是什么意思模塊,一個(gè)設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ),指對(duì)詞條中部分內(nèi)容進(jìn)行格式化整理的模板。例如歌手類詞條中的“音樂(lè)作品”模塊,電視劇類詞條的“分集劇情”模塊。模塊,又稱構(gòu)件。模塊有各種類型,如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等)、計(jì)算方法模塊(加速收斂算法、較優(yōu)化算法等)、物理化學(xué)性質(zhì)模塊(汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等)等。模塊具有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、自描述:構(gòu)件必須能夠識(shí)別其屬性、存取方法和事件,這些信息可以使
近期遇到十分多的做出入口的盆友在找安川機(jī)器人防護(hù)服生產(chǎn)廠家,也是有許多小伙伴在問(wèn),有什么安川機(jī)器人防護(hù)服生產(chǎn)廠家比較好,在這兒為了較好地便捷大伙兒的購(gòu)置,給大伙兒介紹了幾個(gè)非常好的安川機(jī)器人防護(hù)服生產(chǎn)廠家,便捷購(gòu)置好朋友做購(gòu)置安川機(jī)器人防護(hù)服的挑選——廣州市賽遠(yuǎn)安川機(jī)器人防護(hù)服一、安川機(jī)器人防護(hù)服的運(yùn)用環(huán)境智能化廠礦企業(yè),機(jī)器人被愈來(lái)愈普遍地應(yīng)用到生產(chǎn)制造中,尤其是工業(yè)化生產(chǎn)、工程建筑及高風(fēng)險(xiǎn)工作
什么是驅(qū)動(dòng)模塊?電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來(lái)的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通控制信號(hào),對(duì)全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號(hào),又要提供關(guān)斷控制信號(hào),以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
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