【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？

時(shí)間：2021-09-16作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行瀏覽：371

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• 【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)

  庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)1、外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng)，全鋁結(jié)構(gòu)，高強(qiáng)度，因此負(fù)載大，庫(kù)卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人，每次展會(huì)上都能見到的。2、一的實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人，其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法，而庫(kù)卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置，這樣不僅方便，較重要的是能夠保證精度，不用是不知道的。3、防撞、較安全的機(jī)器人。庫(kù)卡可以感知外部力矩的變化，通過電流變化判斷撞

• 【回收安川機(jī)器人】機(jī)器人的組成

  機(jī)器人的組成機(jī)器人本體機(jī)器人本體是整個(gè)工作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將它類比為一個(gè)人的手臂，其實(shí)從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來看就是如此。它主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)執(zhí)行，它是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成，就像人的骨骼，有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來保證整體的穩(wěn)定。它由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械

• 安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的原因

  安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的緣故可能是殼體產(chǎn)品質(zhì)量問題、密封圈產(chǎn)品質(zhì)量問題、潤(rùn)滑脂產(chǎn)品質(zhì)量問題、箱里、外標(biāo)準(zhǔn)氣壓等問題造成，假如加上的潤(rùn)滑脂過多也會(huì)造成外溢，如何預(yù)防安川機(jī)器人用減速機(jī)漏油問題？安川機(jī)器人漏油檢修問題工業(yè)機(jī)械手**型減速機(jī)氣體壓力**過外接大氣壓力是造成漏油的首要緣故。壓差越大，則泄露愈比較嚴(yán)重，因而，可采用有效的均壓對(duì)策。當(dāng)在箱蓋緊設(shè)計(jì)方案通氣帽和通氣孔塞，假如通氣帽和通氣孔塞的直徑過小

• 【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？

  KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓（如