安川機器人確認(rèn)事項

時間：2020-04-26作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設(shè)備商行瀏覽：257

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• 【回收庫卡機器人】KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案

  KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案（2）KUKA電機轉(zhuǎn)子不平衡，電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源。（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，

• 【回收庫卡機器人】庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法

  庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1：加載軟件元件時，控制系統(tǒng)停滯不動。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡設(shè)備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法：拆下PC卡，并啟動PC機、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2：庫卡控制面板（KCP）操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板（KCP）損壞。故障維修

• 庫卡工業(yè)機器人技術(shù)的厲害點在哪里？

  一、機器人驅(qū)動裝置概念：要使機器人運行起來, 需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。1電動驅(qū)動裝置電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相

• 【回收庫卡機器人】庫卡工業(yè)機器人技術(shù)的厲害點

  庫卡工業(yè)機器人技術(shù)的厲害點1、外觀設(shè)計紅點獎，全鋁結(jié)構(gòu)，高強度，因此負(fù)載大，庫卡已經(jīng)有了負(fù)載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。2、一的實現(xiàn)六個軸能夠快速電子校正的機器人，其它機器人一般采用更換位置記憶電池的方法，而庫卡機器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個軸的零點位置，這樣不僅方便，較重要的是能夠保證精度，不用是不知道的。3、防撞、較安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化，通過電流變化判斷撞