實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人防護(hù)服的功能

時(shí)間：2023-07-31作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：106

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 圓鋼棒料重載搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  【特魯門】圓鋼棒料重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手主要用于物料的**裝卸，抓取，配合自動(dòng)控制功能，能夠自動(dòng)適應(yīng)生產(chǎn)線工況；有二軸、三軸、四軸等。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)。本文介紹的是重載桁架機(jī)械手，應(yīng)用于圓鋼棒料搬運(yùn)，在X、Y、Z三個(gè)軸方向上運(yùn)動(dòng)，屬于三軸桁架機(jī)械手。速度加速度重復(fù)精度負(fù)載X軸1-5米/S1g±0.05mm50-5000kgY軸1-5米/S1g±0.05mm

• 陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過(guò)3個(gè)多月緊鑼密鼓的設(shè)計(jì)研發(fā)與安裝測(cè)試，我公司設(shè)計(jì)制造的陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)系列桁架機(jī)械手在車間完成測(cè)試檢驗(yàn)工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現(xiàn)場(chǎng)照片：利用陽(yáng)極板轉(zhuǎn)運(yùn)桁架機(jī)械手、陽(yáng)極板裝車桁架機(jī)械手、送料桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽(yáng)極板無(wú)人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

• 桁架機(jī)器人按控制方式分類

  桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人按控制方式分類1.固定程序桁架機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。2.可編程序機(jī)床機(jī)器人：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制

• 特魯門桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制**通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以