三菱RV-7FRL機(jī)器人防塵耐磨防護(hù)服

時(shí)間：2023-07-20作者：特魯門(mén)（北京）科技有限公司瀏覽：89

特魯門(mén)（北京）科技有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 【特魯門(mén)】鋼坯搬運(yùn)機(jī)械手-大行程重載桁架機(jī)械手

  本套設(shè)備為特魯門(mén)設(shè)計(jì)制造的大行程重載桁架機(jī)器人，其中X軸的行程達(dá)到18米，搬運(yùn)產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸，屬于重型桁架機(jī)械手。因?yàn)闆](méi)有Y軸方向移動(dòng)，只在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，因此是二軸桁架機(jī)械手。鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動(dòng)作的X軸行程為兩個(gè)工位的間距。在自動(dòng)

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 桁架機(jī)械手的調(diào)試步驟有哪些

  在桁架機(jī)械手安裝完畢后，需要對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行調(diào)試，通常我們所說(shuō)的調(diào)試會(huì)包含以下幾個(gè)步驟：機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試：●檢查機(jī)械手的各個(gè)部件和連接是否牢固，確保沒(méi)有松動(dòng)或損壞?！駲z查桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡是否順暢，沒(méi)有阻礙或干涉?！裾{(diào)整桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)和連接件，確保運(yùn)動(dòng)自由度和范圍符合設(shè)計(jì)要求。電氣系統(tǒng)調(diào)試：●檢查桁架機(jī)器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性?！駲z查桁架機(jī)械手的傳感器和執(zhí)行器的連

• 桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性如何保證

  在制造生產(chǎn)桁架機(jī)械手過(guò)程中，確保桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和安全性是非常重要的，以下是特魯門(mén)總結(jié)的一些常見(jiàn)的方法和措施：●結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到穩(wěn)定性和剛度，確保機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)和變形。合理選擇材料和結(jié)構(gòu)形式，以滿(mǎn)足機(jī)械手的承載能力和穩(wěn)定性要求?！駝?dòng)力系統(tǒng)桁架機(jī)械手的動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的功率和控制精度，以確保桁架機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和準(zhǔn)確。電機(jī)、減速器和傳動(dòng)裝置等關(guān)鍵部件應(yīng)選