【特魯門】杜爾噴涂機(jī)器人防護(hù)服案例

時(shí)間：2023-07-18作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：103

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動(dòng)裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實(shí)際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運(yùn)動(dòng)，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動(dòng)裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 龍門式桁架機(jī)械手應(yīng)用于激光切割下料

  上下料桁架機(jī)械手用于加工工件的自動(dòng)上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多的工廠的理想選擇。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)械手。示意圖：?特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運(yùn)輸線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 重載鋅垛搬運(yùn)四軸桁架機(jī)器人

  工業(yè)4.0時(shí)代，智能設(shè)備是發(fā)展的大趨勢(shì)，桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，在惡劣工況下作業(yè)，能夠快速安全地完成各種重載荷、高強(qiáng)度、高輻射、化學(xué)品場(chǎng)景等，危險(xiǎn)性大、重復(fù)單調(diào)的工作。本產(chǎn)品是鋅垛搬運(yùn)機(jī)械手，重載鋅垛搬運(yùn)桁架機(jī)器人能夠自動(dòng)抓取鋅垛放置在靜態(tài)稱上進(jìn)行稱重，稱重完成后合格自動(dòng)搬運(yùn)到貼標(biāo)工位，稱重不合格或需要人工處理，則自動(dòng)搬運(yùn)到待下線工位。本設(shè)備具有載荷重、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)