【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

時間：2023-07-20作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：154

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 全自動定量裝車桁架機械手

  全自動定量裝車桁架機械手是應用在裝車碼垛作業(yè)中的一種具有智能化、自動化的碼垛裝車設備，可以自動識別產(chǎn)品位置和車輛位置，進行裝車碼垛作業(yè)?？晒?jié)省大量人力物力，具有定位準、速度快、效率高的特點。我們在設計全自動定量裝車桁架機械手時，應考慮以下幾個因素：載荷需求：確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據(jù)載荷需求確定桁架機械手的承載能力和工作空間。結(jié)構(gòu)設計：選擇合適的桁架結(jié)構(gòu)，確保機械手具備

• 陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過3個多月緊鑼密鼓的設計研發(fā)與安裝測試，我公司設計制造的陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現(xiàn)場照片：利用陽極板轉(zhuǎn)運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。

• 復合板材自動搬運二軸桁架機械手

  本設備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手

  本套設備為特魯門設計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產(chǎn)品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動