【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

時間：2023-07-20作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：133

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 智能無人天車 自動化生產(chǎn)

  無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動天車、智能起重機，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的工單，自動完成廠區(qū)內(nèi)產(chǎn)品貨物的搬運作業(yè)，并反饋天車和作業(yè)目標(biāo)信息，生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐。它是在傳統(tǒng)天車基礎(chǔ)上經(jīng)過系列升級改造，通過全新技術(shù)賦能，使其實現(xiàn)具有高精度定位、智能化作業(yè)等功能。無人天車是無人化廠區(qū)的執(zhí)行機構(gòu)，主要功能是執(zhí)行來自庫位管理系統(tǒng)（WMS）下發(fā)的工作

• 特魯門桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制**通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以

• 桁架機械手的設(shè)計生產(chǎn)流程

  ? ? ? ?桁架機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機械，又被稱為桁架機器人、龍門機器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、碼垛、裝車、機加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個生產(chǎn)過程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動強度，降低企業(yè)用工成本。為了確保桁架機械手滿足使用需求，每一

• 桁架機器人各組成部分介紹

  【特魯門】桁架機器人是工業(yè)機器人的一種，通常稱為桁架機械手，是一種自動化設(shè)備，將機械手臂安裝在龍門桁架結(jié)構(gòu)上的一種機器人，桁架機器人是建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機器人的控制**是工業(yè)控制器，如PLC，運動控制，單片機等。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，