上下料桁架機械手你了解嗎

時間：2023-05-05作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：139

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 特魯門桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制**通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以

• 【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

  在工業(yè)生產(chǎn)中，常對工件進行打磨、拋光等加工，使用打磨機械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出來的產(chǎn)品統(tǒng)一性好。今天為大家介紹一款特魯門*的六軸打磨桁架機器人，本產(chǎn)品可應(yīng)用到加工工廠車間，進行自動打磨，從而減輕工人的勞動強度，提升生產(chǎn)效率，節(jié)約用工成本。六軸打磨桁架機器人是根據(jù)特魯門公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域多年的經(jīng)驗，結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)實際需要，采用傳統(tǒng)機床與機器人手臂相結(jié)合的方式，X、Y、Z三軸采

• 桁架機械手在自動化車間的優(yōu)勢

  桁架機械手是一種走動于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標(biāo)式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業(yè)機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優(yōu)勢：1、桁架機械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢利導(dǎo)，設(shè)計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之

• 復(fù)合板材自動搬運二軸桁架機械手

  本設(shè)備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等