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傳感器在協(xié)作機器人中的應(yīng)用-必優(yōu)傳感
協(xié)作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部較小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞,讓人機協(xié)作過程較輕松、安全。 1、**小型、功能強大的伺服驅(qū)動器 一個驅(qū)動器物理尺寸足夠小到能直接安裝在機器人關(guān)節(jié)上,保證了機器人尺寸小巧結(jié)構(gòu)緊湊。伺服驅(qū)動器直接安裝在機器人關(guān)節(jié)上,把驅(qū)動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節(jié)省電纜,能減少干擾影響,獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo),系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。另一個讓
三軸加速度傳感器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用-必優(yōu)網(wǎng)
目前的加速度傳感器有多種實現(xiàn)方式,主要可分為壓電式、電容式及熱感應(yīng)式三種,這三種技術(shù)各有其優(yōu)缺點。以電容式3軸加速度計的技術(shù)原理為例。電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質(zhì)設(shè)計出的可移動機構(gòu),機構(gòu)中主要包括兩組硅梳齒(Silicon Fingers),一組固定,另一組隨即運動物體移動;前者相當(dāng)于固定的電極,后者的功能則是可移動電極。當(dāng)可移動的梳齒產(chǎn)生了位
輪輻式傳感器除具有上述量程大、高度低特點外,還有如下優(yōu)點。 1.抗側(cè)向力特性佳 輪輻式傳感器的結(jié)構(gòu)有四、六、八輻,甚至十二輻的設(shè)計。當(dāng)然,輻數(shù)越多,制作起來就越困難。就四輻式來說,它相當(dāng)于兩個直角相交的雙端剪切式梁式傳感器。眾所周知,雙端剪切梁式傳感器對軸向側(cè)力具有很好的抵抗能力。輪輻式傳感器既然在結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于兩個以上的雙端剪切梁,所以它對水平側(cè)力的抵抗可說是無向性的,換句話說,無論側(cè)向力來自于哪
磁彈性扭矩傳感器是用來測定機械和機器轉(zhuǎn)動軸的扭矩,并可根據(jù)其大小來判定轉(zhuǎn)動軸的利用效率和預(yù)測事故的發(fā)生。這種傳感器具有一般磁彈性傳感器所特有的優(yōu)點,如輸出功率大、輸出特性線好、結(jié)構(gòu)簡單牢固、在惡劣的周圍環(huán)境條件下能可靠使用等。磁彈性扭矩傳感器在輪船推進裝置、軋制機、鉆機、數(shù)字程序控制的金屬切削機床、渦輪機、造紙和鉆探等設(shè)備中,都有應(yīng)用。 由鐵磁學(xué)可知,磁彈性效應(yīng)是鐵磁材料在機械應(yīng)力的作用下,其磁性
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