安川MH24搬運機器人保養(yǎng)常規(guī)檢查

時間：2022-01-18

作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設備商行

13530091177

詞條
詞條說明
【回收庫卡機器人】庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法
庫卡工業(yè)機器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1：加載軟件元件時，控制系統(tǒng)停滯不動。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡設備無法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法：拆下PC卡，并啟動PC機、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2：庫卡控制面板（KCP）操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫卡控制面板（KCP）損壞。故障維修
安川機器人確認事項
一次側電源上電前的確認事項1、確認工廠內(nèi)有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會因短路而引起火災或故障。2、由于工廠內(nèi)消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導致配線管脫落損傷??肉眼點檢3、確認工廠的電源電壓是否正常??所**器人電源一起投入的場合電源電壓會變的很不穩(wěn)定、推薦一臺一臺上電并中間留出間隔時間。4、檢查連休工事或者消毒時等留下或遺忘的物品機器人移動后有沒有復原原狀?※安全起見請重新
庫卡工業(yè)機器人技術的厲害點在哪里？
一、機器人驅動裝置概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。1電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
【回收庫卡機器人】KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？
KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦？1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④電動機過載或頻繁起動；⑤電動機缺相，兩相運行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓（如