【回收安川機(jī)器人】公共服務(wù)機(jī)器人該如何正確選擇

時(shí)間：2021-09-16作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行瀏覽：233

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

  安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的安裝留意點(diǎn)安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修進(jìn)行后，安裝伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)要留意以下幾個(gè)方面：（1）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器電機(jī)防潮構(gòu)造并不是很?chē)?yán)實(shí)，假如金屬切削液、潤(rùn)滑脂等滲透到內(nèi)部，會(huì)造成絕緣性能能減少或繞阻短路故障，因而，應(yīng)留意電動(dòng)機(jī)盡量防止金屬切削液的濺出。（2）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)安裝在減速箱處時(shí)，充注潤(rùn)滑脂時(shí)要留意減速箱的潤(rùn)滑脂油

• 【回收華為模塊】電腦主板上各個(gè)模塊的功能

  電腦主板上各個(gè)模塊的功能1、CPU模塊CPU模塊包括CPU芯片、CPU插座和風(fēng)扇。它按系統(tǒng)程序接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮控制電路。2、內(nèi)存模塊內(nèi)存模塊包括內(nèi)存插槽和內(nèi)存

• 【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法

  庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1：加載軟件元件時(shí)，控制系統(tǒng)停滯不動(dòng)。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡設(shè)備無(wú)法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法：拆下PC卡，并啟動(dòng)PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2：庫(kù)卡控制面板（KCP）操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因：MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫(kù)卡控制面板（KCP）損壞。故障維修

• 【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案

  KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案（2）KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差，就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類(lèi)似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，