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如何調(diào)試機(jī)械手?好東西分享


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    詞條說明

  • 精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?

    當(dāng)我們?cè)谑褂镁苄行菧p速機(jī)的時(shí)候會(huì)偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外,影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下:1.受導(dǎo)軌間

  • 視覺檢測(cè)是什么意思?視覺檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)在哪

    前言:AOI代表自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),它是基于光學(xué)原理來檢測(cè)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現(xiàn)的一種新型技術(shù),但發(fā)展比較迅速,很多機(jī)器視覺設(shè)備制造商都推出了AOI設(shè)備。行業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)往往是技術(shù)上的競(jìng)爭(zhēng),當(dāng)一個(gè)未知領(lǐng)域踏入你的視線,你是選擇無視、觀望、還是去接觸?做得好的企業(yè)往往都是有魄力的企業(yè);“伸手只要一瞬間,牽手卻要很多年。什么是視覺檢測(cè)?視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。視覺檢測(cè)

  • 機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

    機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建1、動(dòng)力裝置一般智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)力采用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的方法,從工程項(xiàng)目歷經(jīng)上,較為完善和靠譜的是采用電機(jī) copley驅(qū)動(dòng)器的組成方法。2、電源系統(tǒng)現(xiàn)階段,智能機(jī)器人上的電源系統(tǒng)多采用鋰電池的方法,由于要達(dá)到挪動(dòng)的要求?,F(xiàn)階段,鋰電池組技術(shù)性完善,采用功率密度大的18650鋰電,18650鋰電 電池保護(hù)板就可以拼裝成機(jī)器的電源系統(tǒng)。3、感應(yīng)器系統(tǒng)軟件智能機(jī)器人常見且必要的感應(yīng)器

  • 諧波減速機(jī)介紹和了解

    諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位,低噪音,命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

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