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行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識


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  • 詞條

    詞條說明

  • 視覺檢測是什么意思?視覺檢測的優(yōu)勢在哪

    前言:AOI代表自動光學(xué)檢測,它是基于光學(xué)原理來檢測焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現(xiàn)的一種新型技術(shù),但發(fā)展比較迅速,很多機(jī)器視覺設(shè)備制造商都推出了AOI設(shè)備。行業(yè)之間的競爭往往是技術(shù)上的競爭,當(dāng)一個未知領(lǐng)域踏入你的視線,你是選擇無視、觀望、還是去接觸?做得好的企業(yè)往往都是有魄力的企業(yè);“伸手只要一瞬間,牽手卻要很多年。什么是視覺檢測?視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測

  • SCARA機(jī)器人的特點及應(yīng)用分享

    SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,SCARA機(jī)器人精度高、體積小,靈活性強(qiáng),相比六軸機(jī)器人便宜得多,廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機(jī)器人常見應(yīng)用于碼垛、機(jī)床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人,具有四個軸和四個運(yùn)動自由度,包括沿X,

  • CAN Open轉(zhuǎn)載分享

    CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護(hù)3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)(Communication profile

  • 機(jī)械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

    機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征,絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能,其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

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