警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴

時(shí)間：2025-07-15作者：山西潤(rùn)盛進(jìn)出口有限公司瀏覽：268

山西潤(rùn)盛進(jìn)出口有限公司專(zhuān)注于機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),PLC模塊,進(jìn)口DCS控制系統(tǒng)模塊等, 歡迎致電 15340667322

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 什么是伺服系統(tǒng)

  用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。 伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車(chē)床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制

• 機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?

  機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門(mén)學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言，機(jī)器人由幾大部分組成，分別為機(jī)械部分（一般是指通過(guò)各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂）、傳感部分（包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置），以及控制部分（對(duì)傳感部分傳來(lái)的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用）。作為機(jī)器人的“大腦

• 死機(jī)是工控機(jī)故障中較為常見(jiàn)的一種，同時(shí)它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機(jī)，才能保證工控機(jī)高可靠性和實(shí)時(shí)性的性能發(fā)揮。下面我整理了一些工控機(jī)死機(jī)的常見(jiàn)原因及其處理方法，希望對(duì)論壇壇友們會(huì)有幫助。一、硬件引起的工控機(jī)死機(jī)（1）散熱不良原因：CPU、顯卡、硬盤(pán)、電源等硬件在工作中發(fā)熱量非常大，多數(shù)都擁有散熱風(fēng)扇，通常不會(huì)因此死機(jī)。但如果風(fēng)扇上灰塵過(guò)多、潤(rùn)滑不良、磨損嚴(yán)重或嚴(yán)重老化，散熱就會(huì)存在問(wèn)題。

• PLC控制步進(jìn)電機(jī)接線設(shè)計(jì)

  PLC控制步進(jìn)電機(jī)接線設(shè)計(jì)：（1）PLC通過(guò)發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)速度、角度和位置的控制。條件1：MT（晶體管）類(lèi)型的PLC條件2：特殊輸出點(diǎn)Y0、Y1(課堂上用到的顧美PLC增加了兩路輸出點(diǎn)Y6、Y7)（2）PLC控制步進(jìn)電機(jī)有兩種方式，如圖1。?第一種為PLC直接發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)。第二種為PLC控制驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：可以放大電流信號(hào)。調(diào)節(jié)細(xì)分，從而使得步進(jìn)電機(jī)