機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?

時間：2025-07-15作者：山西潤盛進(jìn)出口有限公司瀏覽：393

山西潤盛進(jìn)出口有限公司專注于機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng),PLC模塊,進(jìn)口DCS控制系統(tǒng)模塊等, 歡迎致電 15340667322

• 詞條

  詞條說明

• 基于PLC通信模塊化的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

  近幾年，跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價比有了進(jìn)一步的進(jìn)步，商品的類型和拓展功用也愈加豐富。在硬件功用迅速開展的一起軟件方面也加馬上更新速度，尤其是在網(wǎng)絡(luò)通信模塊方面得到了很大的開展，呈現(xiàn)了各種不一樣的網(wǎng)絡(luò)銜接辦法，而且加強(qiáng)與計算機(jī)體系的兼容性。?一、體系規(guī)劃背景及開展近幾年，跟著PLC制作工藝水平的不斷進(jìn)步和CPU技能的開展使其安穩(wěn)性和性價比有了進(jìn)一步

• 警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴

  故障案例—DCS系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘事故DCS控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大型火力發(fā)電廠，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)在DCS系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用，DCS系統(tǒng)中一般采用交換機(jī)構(gòu)建其實時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)最大的風(fēng)險在于發(fā)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降，甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓，進(jìn)而引起DCS系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致機(jī)組發(fā)生跳閘事故。一、機(jī)組概況山東某火力發(fā)電廠裝配2臺三十萬千瓦亞臨界燃煤發(fā)電機(jī)組。三大主機(jī)均為東方電氣

• DCS在線下裝過程及存在風(fēng)險

  不同品牌DCS系統(tǒng)在線組態(tài)下裝機(jī)制各異，對DCS在線下裝的注意事項要求也不同，儀表工稍有疏忽即存在引發(fā)系統(tǒng)停車風(fēng)險，故建議DCS在線下裝盡可能在系統(tǒng)停車時進(jìn)行。為了讓儀表工真實了解DCS在線下裝存在的風(fēng)險，大家看看某公司DCS初始化下裝導(dǎo)致系統(tǒng)停車的實例。某公司事故發(fā)生前，#4機(jī)有功115MW，無功30MVar，頻率49.99Hz。熱電公司技術(shù)人員在DCS工程師站工作，進(jìn)行控制軟件下載更新。下載后

• 死機(jī)是工控機(jī)故障中較為常見的一種，同時它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機(jī)，才能保證工控機(jī)高可靠性和實時性的性能發(fā)揮。下面我整理了一些工控機(jī)死機(jī)的常見原因及其處理方法，希望對論壇壇友們會有幫助。一、硬件引起的工控機(jī)死機(jī)（1）散熱不良原因：CPU、顯卡、硬盤、電源等硬件在工作中發(fā)熱量非常大，多數(shù)都擁有散熱風(fēng)扇，通常不會因此死機(jī)。但如果風(fēng)扇上灰塵過多、潤滑不良、磨損嚴(yán)重或嚴(yán)重老化，散熱就會存在問題。