機器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?

時間：2025-07-15作者：山西潤盛進出口有限公司瀏覽：389

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• 詞條

  詞條說明

• 智能伺服技術(shù)及其應(yīng)用

  伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，其控制性能反映了機電設(shè)備的控制質(zhì)量。本文介紹了伺服技術(shù)的發(fā)展過程、技術(shù)特點和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢。? ?伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備中具有重要的地位，高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動。隨著技術(shù)的進步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)也取得了極大的進步，伺服系統(tǒng)已進入全數(shù)字化和交流化的時代。1 伺服系統(tǒng)的發(fā)

• PLC選型必須注意的那些事

  一、PLC機型挑選機型挑選的基本原則是在滿意操控功用請求的前提下，保證體系工作牢靠、保護運用方便及最好的功能報價比。詳細應(yīng)思考的要素如下所述。1.構(gòu)造合理關(guān)于工藝進程比較固定、環(huán)境條件較好（修理量較?。┑膱龊?，選用全體式構(gòu)造PLC，別的狀況則選用模塊式構(gòu)造PLC。2.功用、規(guī)劃相當(dāng)關(guān)于開關(guān)量操控的工程項目，對其操控速度無需思考，通常的等級低機就能滿意請求。關(guān)于以開關(guān)量操控為主，帶少量模擬量操控的工

• PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃過程及注意事項

  可編程序控制器（PLC）是以微處理器為基本，歸納核算機技術(shù)和自動控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有許多的數(shù)字量及模仿量的控制設(shè)備，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度壓力流量的設(shè)定與控制等，在工業(yè)現(xiàn)場中選用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制疑問已成為最有用的方法之一。這篇文章敘說了在進行PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃時應(yīng)當(dāng)注意的事項。

• 死機是工控機故障中較為常見的一種，同時它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機，才能保證工控機高可靠性和實時性的性能發(fā)揮。下面我整理了一些工控機死機的常見原因及其處理方法，希望對論壇壇友們會有幫助。一、硬件引起的工控機死機（1）散熱不良原因：CPU、顯卡、硬盤、電源等硬件在工作中發(fā)熱量非常大，多數(shù)都擁有散熱風(fēng)扇，通常不會因此死機。但如果風(fēng)扇上灰塵過多、潤滑不良、磨損嚴(yán)重或嚴(yán)重老化，散熱就會存在問題。