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詞條說明
機(jī)器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?
機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當(dāng)今實(shí)用科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)水平。一般而言,機(jī)器人由幾大部分組成,分別為機(jī)械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機(jī)械臂)、傳感部分(包括測(cè)量位置、速度等的測(cè)量裝置),以及控制部分(對(duì)傳感部分傳來的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機(jī)器人的“大腦
警惕DCS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴
故障案例—DCS系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴故障導(dǎo)致機(jī)組跳閘事故DCS控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在大型火力發(fā)電廠,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)以太網(wǎng)在DCS系統(tǒng)中得到了普遍應(yīng)用,DCS系統(tǒng)中一般采用交換機(jī)構(gòu)建其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。而以太網(wǎng)最大的風(fēng)險(xiǎn)在于發(fā)生網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能下降,甚至網(wǎng)絡(luò)癱瘓,進(jìn)而引起DCS系統(tǒng)崩潰導(dǎo)致機(jī)組發(fā)生跳閘事故。一、機(jī)組概況山東某火力發(fā)電廠裝配2臺(tái)三十萬千瓦亞臨界燃煤發(fā)電機(jī)組。三大主機(jī)均為東方電氣
DCS(集散控制系統(tǒng))和PLC(可編程邏輯控制器)都是我們行業(yè)內(nèi)非常常見的,那么大家對(duì)它們了解到底有多少呢?發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒有一個(gè)嚴(yán)格的界線,在大多數(shù)人看來,大范圍的控制就是用DCS,小范圍的控制就用PLC。這么說很不準(zhǔn)確,現(xiàn)在我們來重新建立這個(gè)觀念。那么,DCS和PLC 之間有什么不同?發(fā)展DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來,因此,DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制。PLC從
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