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詞條說明
機器人學(xué)代表了當今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域,它綜合了多門學(xué)科。其中包括機械工程學(xué)、計算機技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合,體現(xiàn)了當今實用科學(xué)技術(shù)的先進水平。一般而言,機器人由幾大部分組成,分別為機械部分(一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機械臂)、傳感部分(包括測量位置、速度等的測量裝置),以及控制部分(對傳感部分傳來的測量信號進行處理并給出相應(yīng)控制作用)。作為機器人的“大腦
? ? 工控機主要分類? ? 目前工控機的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。 1、IPC即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計目前PC機 ??工控機(圖1)已占到通用計算機的95%以上,因其價格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),其控制性能反映了機電設(shè)備的控制質(zhì)量。本文介紹了伺服技術(shù)的發(fā)展過程、技術(shù)特點和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,并具體闡述了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢。? ?伺服系統(tǒng)在機電設(shè)備中具有重要的地位,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準確、快速的驅(qū)動。隨著技術(shù)的進步和整個工業(yè)的不斷發(fā)展,伺服驅(qū)動技術(shù)也取得了極大的進步,伺服系統(tǒng)已進入全數(shù)字化和交流化的時代。1 伺服系統(tǒng)的發(fā)
可編程序控制器(PLC)是以微處理器為基本,歸納核算機技術(shù)和自動控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有許多的數(shù)字量及模仿量的控制設(shè)備,例如電機的起停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計數(shù),溫度壓力流量的設(shè)定與控制等,在工業(yè)現(xiàn)場中選用可編程序控制器(PLC)來解決自動控制疑問已成為最有用的方法之一。這篇文章敘說了在進行PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃時應(yīng)當注意的事項。
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