PLC控制系統(tǒng)規(guī)劃過程及注意事項

時間：2025-07-15作者：山西潤盛進出口有限公司瀏覽：251

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• 詞條

  詞條說明

• 機器人控制系統(tǒng)與PID算法如何結(jié)合?

  機器人學代表了當今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學科。其中包括機械工程學、計算機技術(shù)、控制工程學、電子學、生物學等多學科的交叉與融合，體現(xiàn)了當今實用科學技術(shù)的先進水平。一般而言，機器人由幾大部分組成，分別為機械部分（一般是指通過各關(guān)節(jié)相連組成的機械臂）、傳感部分（包括測量位置、速度等的測量裝置），以及控制部分（對傳感部分傳來的測量信號進行處理并給出相應(yīng)控制作用）。作為機器人的“大腦

• PLC選型必須注意的那些事

  一、PLC機型挑選機型挑選的基本原則是在滿意操控功用請求的前提下，保證體系工作牢靠、保護運用方便及最好的功能報價比。詳細應(yīng)思考的要素如下所述。1.構(gòu)造合理關(guān)于工藝進程比較固定、環(huán)境條件較好（修理量較?。┑膱龊?，選用全體式構(gòu)造PLC，別的狀況則選用模塊式構(gòu)造PLC。2.功用、規(guī)劃相當關(guān)于開關(guān)量操控的工程項目，對其操控速度無需思考，通常的等級低機就能滿意請求。關(guān)于以開關(guān)量操控為主，帶少量模擬量操控的工

• PLC控制步進電機接線設(shè)計

  PLC控制步進電機接線設(shè)計：（1）PLC通過發(fā)脈沖控制步進電機，實現(xiàn)速度、角度和位置的控制。條件1：MT（晶體管）類型的PLC條件2：特殊輸出點Y0、Y1(課堂上用到的顧美PLC增加了兩路輸出點Y6、Y7)（2）PLC控制步進電機有兩種方式，如圖1。?第一種為PLC直接發(fā)脈沖控制步進電機。第二種為PLC控制驅(qū)動器，通過驅(qū)動器控制步進電機，優(yōu)點：可以放大電流信號。調(diào)節(jié)細分，從而使得步進電機

• 死機是工控機故障中較為常見的一種，同時它也是最令人頭疼的一種。只有解決了死機，才能保證工控機高可靠性和實時性的性能發(fā)揮。下面我整理了一些工控機死機的常見原因及其處理方法，希望對論壇壇友們會有幫助。一、硬件引起的工控機死機（1）散熱不良原因：CPU、顯卡、硬盤、電源等硬件在工作中發(fā)熱量非常大，多數(shù)都擁有散熱風扇，通常不會因此死機。但如果風扇上灰塵過多、潤滑不良、磨損嚴重或嚴重老化，散熱就會存在問題。