詞條
詞條說(shuō)明
IAI工業(yè)機(jī)器人-常熟IAI工業(yè)機(jī)器人-常熟IAI工業(yè)機(jī)器人-常熟IAI工業(yè)機(jī)器人-常熟IAI工業(yè)機(jī)器人-常熟小腦控制典型問(wèn)題是類(lèi)人型雙足和多足機(jī)器人的平衡和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。這方面一直是基于傳統(tǒng)控制理論在進(jìn)行研究,不過(guò)由于相比于機(jī)械臂或無(wú)人機(jī),其運(yùn)動(dòng)的自由度高很多,難度很大。雙足類(lèi)人機(jī)器人給多數(shù)的印象還是運(yùn)動(dòng)遲緩、僵硬、站不穩(wěn)。波士頓動(dòng)力的Altas、大狗等已經(jīng)是在這方面的,波士頓動(dòng)力學(xué)公司并未
CORETEC擰緊機(jī)IAI機(jī)械手CORETEC擰緊機(jī)IAI機(jī)械手CORETEC擰緊機(jī)IAI機(jī)械手CORETEC擰緊機(jī)IAI機(jī)械手CORETEC擰緊機(jī)IAI機(jī)械手串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)
IAI工業(yè)機(jī)器人-張家港IAI工業(yè)機(jī)器人-張家港IAI工業(yè)機(jī)器人-張家港IAI工業(yè)機(jī)器人-張家港IAI工業(yè)機(jī)器人-張家港2.必須確保工件的精度機(jī)器人沒(méi)有眼睛,只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角
IAI滑臺(tái)式電缸IAI立柱機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI立柱機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI立柱機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI立柱機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI立柱機(jī)械手三、控制系統(tǒng):采用模塊化的硬件結(jié)構(gòu)和以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式軟件架構(gòu),它可以根據(jù)您的設(shè)備和您的特殊要求進(jìn)行靈活適配。此外它還具有各種擴(kuò)展功能,可以使您的控制系統(tǒng)輕松地適配各種不斷變化的新生產(chǎn)任務(wù)。使您能靈活應(yīng)對(duì)變化并確保產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。四、感
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
電 話(huà):
手 機(jī): 18898615328
微 信: 18898615328
地 址: 廣東深圳龍華區(qū)龍新新區(qū)大浪街道華榮路榮泰大廈806
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