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六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)洗出算法優(yōu)缺點(diǎn)分析
汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備,其接收汽車加速度、角速度等信號,經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒?,將信號輸入到六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作出相應(yīng)動(dòng)作,令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)空間有限,接收的信號完成一次相應(yīng)動(dòng)作之后,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)需要以**人類感知的動(dòng)作回到平衡位置,為下次運(yùn)動(dòng)作準(zhǔn)備。因此,汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗(yàn)。 為了給使用者提供較加真實(shí)的駕駛體驗(yàn),需
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)行業(yè)前景愈發(fā)廣泛
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),由于有較為廣闊的應(yīng)用前景,近幾年,引起了國內(nèi)外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng)。 六自由度平臺(tái)用途: 模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài),可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器
依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu),可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中,串聯(lián)機(jī)器人由一組開環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成,并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成,混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚,但其無論在學(xué)術(shù)理論,還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來。 具體來看,串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場景中較常用的類別,其主要優(yōu)點(diǎn)是對于自
5G技術(shù)助力VR產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇 南京全控深挖體感交互紅利
隨著5G技術(shù)商業(yè)部署的加速以及VR產(chǎn)品的日趨成熟,2020年或?qū)⒊蔀閂R產(chǎn)業(yè)復(fù)習(xí)的元年,產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)也將會(huì)迎來新發(fā)展機(jī)遇。 VR產(chǎn)業(yè)復(fù)興 從行業(yè)數(shù)據(jù)來看,2018年**VR整體市場規(guī)模已**過600億美元,預(yù)計(jì)明年**VR市場規(guī)模將達(dá)到1600億美元,復(fù)合增長率為63.3%;而根據(jù)賽迪顧問的數(shù)據(jù),2017年我國VR市場規(guī)模為160億元,同比增長164%,預(yù)計(jì)到2020年將增長至918億元,20
公司名: 南京全控航空科技有限公司
聯(lián)系人: 相鐵武
電 話:
手 機(jī): 18805154797
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地 址: 江蘇南京江寧區(qū)科苑路128號興民工業(yè)園10幢
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網(wǎng) 址: njqkkj335.b2b168.com
9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)三自由度電動(dòng)伺服飛行模擬仿真設(shè)備平臺(tái)
六自由度伺服電動(dòng)賽車飛行船舶仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)
六自由度伺服電動(dòng)賽車飛行仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)47型
六自由度電動(dòng)雷達(dá)測試模擬仿真動(dòng)感平臺(tái)搖擺臺(tái)
9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)六自由度電動(dòng)伺服模擬仿真倒掛平臺(tái)417型
3/6自由度伺服電機(jī)電動(dòng)缸動(dòng)感平臺(tái)歐拉角四元數(shù)運(yùn)動(dòng)控制卡V530
三自由度伺服電動(dòng)船艇仿真動(dòng)感搖擺振動(dòng)平臺(tái)199型
9DVR虛擬現(xiàn)實(shí)三自由度電動(dòng)伺服賽車模擬平臺(tái)設(shè)備334型
公司名: 南京全控航空科技有限公司
聯(lián)系人: 相鐵武
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