伺服直流電機與伺服交流電機有何不同?

時間：2020-12-15

作者：南京全控航空科技有限公司

詞條
詞條說明
通過六自由度平臺研究汽車性能虛擬仿真實驗平臺
六自由度汽車性能虛擬仿真實驗平臺是集機械、電氣、計算機與自動控制技術于一體的虛擬仿真實驗系統(tǒng)。六自由度平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只電動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動平臺可實現(xiàn)空間六個自由度的運動，即：俯仰、側(cè)傾、橫擺三個方向的轉(zhuǎn)動以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動，可用于模擬車輛在道路行駛狀況。操作臺內(nèi)安裝了控制卡系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器
六自由度并聯(lián)機器人的發(fā)展歷史
依據(jù)運動學結構，可將機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和混合機器人三大類別。其中，串聯(lián)機器人由一組開環(huán)運動鏈組成，并聯(lián)機器人由一些閉環(huán)運動鏈組成，混合機器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運動鏈。雖然并聯(lián)機器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機器人晚，但其無論在學術理論，還是實際應用上都填補了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機器人的優(yōu)點正被慢慢凸顯出來。具體來看，串聯(lián)機器人是工業(yè)應用場景中較常用的類別，其主要優(yōu)點是對于自
電動缸的精度一般都是如何控制的?
設備中安裝的伺服電機在運行過程中對設備的整體功率性能有很大影響。因此，如果要提高設備的工作效率，則必須從改善電動機的設計和制造開始。電動缸和電動機實際上是一個整體，在設備設計時需要考慮... 設備中安裝的伺服電機現(xiàn)在對設備在運行期間的整體功率性能有很大影響。因此，如果要提高設備的工作效率，則必須從改善電動機的設計和制造開始。電動缸和電動機實際上屬于一個整體。在設備設計期間需要考慮電動機的運行要求
直連式伺服電動缸的內(nèi)部構造及其工作原理
直連式伺服電動缸的工作原理是模塊化設計，將電動機和螺桿集成在一起，將電動機軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電動線性執(zhí)行器的活塞桿的線性運動。同時，直連式伺服電動缸將伺服電機的優(yōu)勢-精確的速度，旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換為-精確的速度，位置，推力控制，以實現(xiàn)高精度的直線運動旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。電動線性致動器(或通常所說的電動缸)的功能與氣壓缸和液壓缸的功能相同。它們?nèi)坑糜谛枰崞穑评矬w的設備中。較大的不同是，電動線性執(zhí)行