六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

時間：2020-04-20作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：154

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 通過六自由度平臺研究汽車性能虛擬仿真實驗平臺

  六自由度汽車性能虛擬仿真實驗平臺是集機(jī)械、電氣、計算機(jī)與自動控制技術(shù)于一體的虛擬仿真實驗系統(tǒng)。六自由度平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動平臺可實現(xiàn)空間六個自由度的運動，即：俯仰、側(cè)傾、橫擺三個方向的轉(zhuǎn)動以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動，可用于模擬車輛在道路行駛狀況。 操作臺內(nèi)安裝了控制卡系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器

• 六自由度平臺在船舶駕駛模擬中的應(yīng)用實例

  六自由度汽車性能虛擬仿真實驗平臺是集機(jī)械、電氣、計算機(jī)與自動控制技術(shù)于一體的虛擬仿真實驗系統(tǒng)。六自由度平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動缸的伸縮運動，六自由度仿真運動平臺可實現(xiàn)空間六個自由度的運動，即：俯仰、側(cè)傾、橫擺三個方向的轉(zhuǎn)動以及縱向、橫向、垂向三個方向的直線運動，可用于多種狀態(tài)模擬，下面全控科技為您盤點部分關(guān)于六自由度平臺在船舶駕

• 六自由度運動平臺在4D動感影院解決方案的應(yīng)用

  4D電影是將震動、吹風(fēng)、噴水、煙霧、氣泡、氣味、布景，人物表演等特技效果引入3D(即立體電影)影片中，形成一種*特的表演形式，是當(dāng)今流行的電影觀看方式。 南京全控4D動感影院座椅主要為三自由度運動座椅，具有振動、上升、下降、左右傾斜、前后俯仰等動感功能，同時還增加了一些4D電影的*功能，如噴氣、掃腿、撞擊、推背等。 4D動感座椅主要以2座一組或4座一組為主，也可以單獨設(shè)計。座椅的座墊采用會議座

• 伺服電動缸模擬地震的試驗研究

  交流伺服電動缸的**部件為交流伺服電機(jī)，通過絲桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為推桿的直線運動 。利用交流伺服驅(qū)動器可以對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計算機(jī)控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對交流伺 服 電動缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實現(xiàn)高精度動態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺交流伺服電動缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個小型的振動臺系