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詞條說明
定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求,以替代人工作業(yè),保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm(實際可做到±2mm),環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局:桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)X,Y,Z方向的直線運動,Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示:龍門式桁架機械手主要技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負載(包括吸盤夾爪重量)2噸Y方向
在制造生產(chǎn)桁架機械手過程中,確保桁架機械手的穩(wěn)定性和安全性是非常重要的,以下是特魯門總結(jié)的一些常見的方法和措施:●結(jié)構(gòu)設(shè)計桁架機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮到穩(wěn)定性和剛度,確保機械手在運動過程中不會產(chǎn)生過大的振動和變形。合理選擇材料和結(jié)構(gòu)形式,以滿足機械手的承載能力和穩(wěn)定性要求?!駝恿ο到y(tǒng)桁架機械手的動力系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的功率和控制精度,以確保桁架機器人的運動平穩(wěn)和準(zhǔn)確。電機、減速器和傳動裝置等關(guān)鍵部件應(yīng)選
? ? ? 桁架機械手由上千種的零件所組成。正常運行下,功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因為機械手的使用情況不完全相同,因此無法預(yù)料每個零件都有相同的磨損與老化的,因此,桁架機械手的保養(yǎng)周期非常必要,針對那些可以預(yù)料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換,其目的就是保持機械手的性能一直處于良好狀態(tài),防止小問題變成大故障,確保桁
一、防塵防護服規(guī)格參數(shù):訂貨號:TRV7FRLD05名稱:三菱RV-7FRL防塵防水耐磨防護服特點:防塵,防油,耐磨,防水防護類型:拾取、碼垛、噴砂、噴丸、搬運、裝配適用范圍:三菱工業(yè)機器人尺寸規(guī)格:三菱RV-7FRL三、詳細說明1.?耐磨工況防塵耐磨防護服能有效的防止機器人在工作環(huán)境中產(chǎn)生的大量粉塵、水蒸氣進入機器人內(nèi)部,影響機器人的正常運轉(zhuǎn)。具有一定的防塵、阻燃、防水蒸氣的效果。2.
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
電 話:
手 機: 18611159515
微 信: 18611159515
地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號
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