定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)

時間：2023-04-24

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
銅箔卷料搬運二軸桁架機器人
本產(chǎn)品是應用于銅箔卷自動搬運桁架機械手，機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機械手兼容手動模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對接位置，支持人工可視化對接和有錄像功能。桁架機械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅動，Z軸卷揚機驅動。AGV車將卷料送至桁架機械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm
桁架機械手和助力機械手有什么不同？
桁架機械手和助力機械手是兩種不同類型的機械手，它們在結構、工作原理和應用方面有所不同。1、結構不同桁架機械手采用桁架結構，由多個立柱、橫梁和行走軸等組成，形狀類似于桁架，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。助力機械手通常采用較簡單的機械結構，如桿件和關節(jié)的組合，以實現(xiàn)運動。2、動力不同桁架機械手通常使用電機作為動力源，通過電機驅動機械手運動。助力機械手通常使用液壓或氣動系統(tǒng)作為動力源，通過液壓缸或氣動缸驅動運
ABB IRB7600機器人防水防護服
在一些自動化場景中，是由大量液體存在的，例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境，以及一些化工環(huán)境等，液態(tài)的物質因其較好的流動性，容易進入到工業(yè)機器人的關節(jié)及縫隙處，而那些具有強腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品，較會對機器人本體造成破壞，對于生產(chǎn)企業(yè)來說，昂貴的工業(yè)機器人如果被損壞，那就得不償失了。此時，針對在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機器人，需要進行防護，即機器人防水防護服。機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防
紙卷上線桁架機械手工作流程
? ??桁架機械手廣泛地應用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個領域，實現(xiàn)自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質的穩(wěn)定性，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本。? ? ?利用搬運桁架機械手，經(jīng)過紙卷搬運-貼標稱重-紙卷轉線-紙卷上料等一系列動作，完成紙卷自動搬運上線，實現(xiàn)高效自動化輸送流程。較加安全高效，減少人力投入，降低生產(chǎn)成本。特魯門專業(yè)定制各類桁架機