詞條
詞條說(shuō)明
桁架機(jī)器人是一種直角坐標(biāo)系的工業(yè)機(jī)器人,行業(yè)內(nèi)又常常稱之為桁架機(jī)械手、龍門機(jī)械手。桁架機(jī)器人通常有X、Y、Z三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,有些客戶需要增加*四軸旋轉(zhuǎn)功能,使得工件完成旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)作業(yè),構(gòu)成四軸桁架機(jī)器人。桁架機(jī)器人一般都是采用龍門架形式,由橫梁、立柱、導(dǎo)軌、機(jī)械手臂,控制系統(tǒng)等部分組成。隨著社會(huì)的科技在不斷進(jìn)行發(fā)展,桁架機(jī)械手技術(shù)也是在不斷進(jìn)步。桁架機(jī)械手依靠它自身的性能,如:靈活多功能、高速度、高精
機(jī)器人行走軸又常常被稱為機(jī)器人*七軸,是給關(guān)節(jié)機(jī)器人增加了一個(gè)行走軸,使其工作范圍較大較廣,作業(yè)面得到有效提高。我們常見(jiàn)的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式,當(dāng)然也有組合形式的增加機(jī)器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機(jī)器人行走軸,是一種龍門式焊接工作站的形式,主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機(jī)器人組成,可構(gòu)成機(jī)器人*七軸,甚至是機(jī)器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的,例如在焊
本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手,機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜,桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式,并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置,支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為:4650×2000×4350mm,設(shè)備整體噴塑,Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng),Z軸卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下;AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下,氣缸將密封門打開(kāi);桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm
? ? ? ?在工業(yè)生產(chǎn)中,隨著自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用,桁架機(jī)械手越來(lái)越受到企業(yè)的青睞,本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的組成。桁架機(jī)械手主要由立柱部件,橫梁部件,驅(qū)動(dòng)部件,直線運(yùn)動(dòng)部件,潤(rùn)滑部件,控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)起到一個(gè)支撐的作用,確保整個(gè)桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作,并且不發(fā)生振動(dòng)和噪聲,一般的單機(jī)自動(dòng)化
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
聯(lián)系人: 程新風(fēng)
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地 址: 北京北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)西統(tǒng)路8號(hào)
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洛陽(yáng)搬運(yùn)機(jī)械臂 維護(hù)簡(jiǎn)便 工作節(jié)拍可調(diào)
常州龍門桁架機(jī)械手 運(yùn)行穩(wěn)定 占地面積小
嘉興桁架上下料機(jī)械手 輸出力小 重復(fù)定位精度高
濟(jì)寧桁架上下料機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 重復(fù)定位精度高
威海裝車桁架機(jī)械手 定位準(zhǔn)確 動(dòng)作快速 靈活
新疆重載桁架機(jī)械手 易于維護(hù) 重復(fù)定位精度高
濟(jì)南龍門桁架機(jī)械手 運(yùn)行速度快 自動(dòng)化程度高
西藏自動(dòng)化機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 負(fù)重能力強(qiáng)
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