特魯門桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

時間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：164

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• 特魯門桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制**通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以

• 桁架機械手的組成都有哪些？

  ? ? ?桁架機械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備。那么，桁架機械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓

• 復(fù)合板材自動搬運二軸桁架機械手

  本設(shè)備是板材搬運二軸桁架機械手，可以實現(xiàn)板材自動移料、**搬運；過程實現(xiàn)自動化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實施桁架機械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機械手能夠應(yīng)對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等

• 龍門式桁架機械手應(yīng)用于激光切割下料

  上下料桁架機械手用于加工工件的自動上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多的工廠的理想選擇。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計的龍門式激光切割下料桁架機械手。示意圖：?特魯門公司設(shè)計的龍門式激光切割下料桁架機器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運輸線上，實現(xiàn)自動下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率