詞條
詞條說明
弧焊用機(jī)器人的基本功能弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了**所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑
工業(yè)焊接機(jī)械手應(yīng)用及好處:焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊,是使用工業(yè)機(jī)械手較多的作業(yè)類型之一。工業(yè)焊接機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)可以選擇焊接機(jī)械手作為技術(shù)改造的方案。????&nbs
管路自動(dòng)焊機(jī)大多數(shù)采用伺服電機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),管路自動(dòng)焊機(jī)現(xiàn)階段采用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分成 4 類:1、 步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 它采用步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī),尤其是細(xì)分化步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源,因?yàn)檫@類系統(tǒng)軟件一般全是開環(huán)控制,因而大多數(shù)用以焙席較低的經(jīng)濟(jì)實(shí)用工業(yè)生產(chǎn)機(jī) 9S 人。2、直流伺服電機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)軟件 它采用直流伺服電機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)軟件,因?yàn)樗芡瓿刹课?、速率、瞬時(shí)速度 3 個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。高精度、調(diào)速
1、靈活多樣的焊錫方式,同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊),自動(dòng)化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置,以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝,全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存,實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié),控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉(zhuǎn),可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間,實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊接工藝,實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。3
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