詞條
詞條說明
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。??????? 
自動機器人焊接的優(yōu)點:焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運動軌跡,機器人就會精確重復(fù)此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時,焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
焊接機器人的分類:????????焊接機器人的分類:(1)點焊機器人(2)?弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握,至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機器人較早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)重能力,而且在點與點之間移位時速度要迅速,過程要平穩(wěn)
機器人焊接和手工焊接有什么不同?1 機器人穩(wěn)定性好,重復(fù)性好,高度角度穩(wěn)定。比手工高兩個數(shù)量級。2 機器人焊接無法自動適應(yīng)變化對中(除非外加激光跟蹤和擺動跟蹤焊縫)。3 機器人焊接自帶振動,0.5mm左右。翻轉(zhuǎn)胎有到位振動,1-2mm。4 機器人無法判斷熔池狀態(tài)并據(jù)以調(diào)整焊接速度。上述就是為你介紹的有關(guān)機器人焊接和手工焊接有什么不同的內(nèi)容,對此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會有專業(yè)
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