詞條
詞條說明
工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱,主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應用目的的不同,又常常以其主要用途命名。(1),是到現(xiàn)在為止應用較多的工業(yè)機械手,包括點焊和弧焊機械手,用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè);(2)裝配機械手,比較多地用于電子部件或電器的裝配;(3)噴涂機械手,代替人進行各種噴涂作業(yè);(4)搬運機械手,功能是根據(jù)工況要求的速度和精度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作;
自動化焊接設備的構(gòu)成:1、焊接電源,其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口.2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對于送絲速度控制精度要求較高送絲機,其控制電路應加測速反饋3、焊接機頭用其移動機構(gòu),其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,對于精密型焊頭機構(gòu),其驅(qū)動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機4、焊件移動或變位機構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變
(1)點焊機器人的基本要素點焊對所使用的機器人的規(guī)定不是很高的。據(jù)深圳市啟航自動化技術掌握,由于點焊只需定位點操縱,對于焊鉗在點與點中間的挪動運動軌跡沒有嚴格管理。這也是機器人較開始只有用以點焊的緣故。點焊用機器人不但要有充足的負荷能力,并且在點與點中間挪動時車速要便捷,姿勢要穩(wěn)定,精準定位要精確,以降低挪動的時間,提高工作能力。點焊機器人必須有多大的負荷能力,在于常用的焊鉗方式。針對用與變電器分
自動機器人焊接的優(yōu)點:焊接機器人在焊接過程中,只要給出焊接參數(shù),和運動軌跡,機器人就會精確重復此動作,焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的,從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時,焊接速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
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