機(jī)器人搬運(yùn)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

時(shí)間：2020-08-17作者：沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：255

沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司專注于焊接機(jī)器人,機(jī)器人折彎,機(jī)器人碼垛,機(jī)器人搬運(yùn),機(jī)器人焊接,機(jī)器人切割,機(jī)器人噴涂,自動(dòng)焊接專機(jī),電阻焊專機(jī),焊接變位機(jī),焊縫跟蹤,自動(dòng)化設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)和性能要求

  焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前

• 焊接機(jī)器人常見(jiàn)的故障分析

  隨著社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)逐步向我們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的焊接機(jī)器人，可以說(shuō)已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見(jiàn)焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校

• 如何選擇適合您的焊接機(jī)器人

  1.焊接機(jī)器人的可行性分析。 考慮焊接件是否是標(biāo)準(zhǔn)的，焊接厚度是否滿足焊接要求，焊接量等。2.**或較普通的焊接機(jī)器人，如果用戶長(zhǎng)時(shí)間只焊接焊接部件，可以考慮特殊焊接設(shè)備，如果需要考慮其他焊接部件，可以考慮較通用的自動(dòng)焊接 設(shè)備。3.堅(jiān)持“適用是好的”原則，采用直縫焊接，如果使用6軸機(jī)器人進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間焊接，則有點(diǎn)矯枉過(guò)正。4.如果焊接過(guò)程未知，焊接效果和焊接效率可通過(guò)試焊驗(yàn)證。5.對(duì)于價(jià)格，用戶可以

• 焊縫跟蹤的概念和原理

  激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(**前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所