詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人搬運(yùn)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合,這
如何讓焊接機(jī)器人持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間?
一, 焊接機(jī)器人檢查和維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有異常報(bào)警。2.氣流是否正常?3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常? (禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。5.測(cè)試TCP(建議準(zhǔn)備測(cè)試程序,每班后運(yùn)行)二, 焊接機(jī)器人周檢查和維護(hù)1.擦洗機(jī)器人的軸。2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。3.檢查殘留物的油位。4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。5.清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾
早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂,隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化,簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過(guò)程較高的效率和較大的靈活性,從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支,在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展,噴涂機(jī)器人主要包含三部分
電阻焊專機(jī)是將金屬工件壓緊于兩個(gè)電極之間,并通過(guò)電流,利用電流經(jīng)過(guò)工件接觸面及臨近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱,將其局部加熱到熔化狀態(tài),使之形成金屬結(jié)合的一種連接方式。電阻焊方法主要有4種焊接方式,點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、滾焊機(jī)、對(duì)焊機(jī)、如圖所示!A)點(diǎn)焊 B)滾焊點(diǎn)焊時(shí),工件只在有限的接觸面上,即所謂點(diǎn)上被焊接起來(lái),并形成扁球狀熔核,點(diǎn)焊又可分為單點(diǎn)焊或多點(diǎn)焊,多點(diǎn)焊時(shí),使用兩對(duì)以上的電極,一次通電加熱同時(shí)形成多個(gè)
聯(lián)系人: 艾晗
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地 址: 遼寧沈陽(yáng)鐵西區(qū)渾河十一街3-36號(hào)
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