機(jī)器人焊接的編程技巧

時(shí)間：2020-08-17作者：沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：376

沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司專注于焊接機(jī)器人,機(jī)器人折彎,機(jī)器人碼垛,機(jī)器人搬運(yùn),機(jī)器人焊接,機(jī)器人切割,機(jī)器人噴涂,自動(dòng)焊接專機(jī),電阻焊專機(jī),焊接變位機(jī),焊縫跟蹤,自動(dòng)化設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 如何讓焊接機(jī)器人持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間？

  一， 焊接機(jī)器人檢查和維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。2.氣流是否正常?3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常? (禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。5.測(cè)試TCP(建議準(zhǔn)備測(cè)試程序，每班后運(yùn)行)二， 焊接機(jī)器人周檢查和維護(hù)1.擦洗機(jī)器人的軸。2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。3.檢查殘留物的油位。4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。5.清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾

• 機(jī)器人噴涂

  早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。為了追求噴涂過(guò)程較高的效率和較大的靈活性，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人技術(shù)。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機(jī)器人主要包含三部分

• 排線繞線機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題有哪些

  常用的排線繞線機(jī)都能夠繞制不同規(guī)格的線圈，比方圓型線圈，方型線圈，這二種是常見(jiàn)的，他們的繞制方式，主要是設(shè)置的不同，每品種型的線圈需求設(shè)定正確參數(shù)，同時(shí)張力、過(guò)線方式等也需求調(diào)整到位，才干使繞制的線圈適宜工藝請(qǐng)求和外型美觀。排線繞線機(jī)的一些問(wèn)題都有哪些呢？1、拍線不整齊。我們要根據(jù)情況分析是在正常加工的時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題，還是換了產(chǎn)品調(diào)試過(guò)之后出現(xiàn)的問(wèn)題。前者一般屬于硬件問(wèn)題。后者一般是設(shè)置問(wèn)題。硬件問(wèn)

• 焊接機(jī)器人常見(jiàn)的故障分析

  隨著社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)逐步向我們靠近，如各大工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)的焊接機(jī)器人，可以說(shuō)已經(jīng)是完全取消了人工勞力。我們常見(jiàn)焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校